日前，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏发布了城市NGP（智能导航辅助驾驶）工程版的体验视频，体验中他驾驶一辆小鹏P5从小鹏汽车总部出发到广州塔，中间包括了拥堵路段、红绿灯路段、无保护左转等路况，全程共计行驶17公里、驾驶员共接管1次。以下测试内容图片，均来自测试视频截图。
『测试路线』
『绕行占道车辆』
『红绿灯识别』
体验中，何小鹏表示现阶段的城市NGP功能在直线行驶、拥堵路段行驶时，可以做到与熟手司机类似的体验，在无保护左转、对红绿灯的识别上表现优异。比如遇到傍边车道车辆挤占自己行驶的车道时，车辆会实施轻微绕行；在识别红绿灯时，即便是前方有公交车等较大尺寸车辆遮挡，也能保证较远的识别距离；无保护左转可以根据周围车型的行驶轨迹调整路线，适应性更强。
『侧向有车辆接近』
『躲避大型车辆』
『遭遇蠕行车辆』
『连续右侧并线』
而在遇到大型车辆、行人以及侧向有车辆接近时，何小鹏认为当前的城市NGP工程版仍有很大的优化空间。在应对周边行驶的大型车辆时，车辆的驾驶风格有些过于谨慎，甚至会直接刹停。对此，何小鹏吐槽道，感觉此时NGP的智商下降了一代。在侧向有车辆靠近时，也会进行不必要的刹停操作，连续变道过程中车辆的反应非常谨慎。而在遇到车道中缓慢行驶的车辆时，借道超车的动作也不够积极。
『小鹏P5上搭载的激光雷达』
此外，在极端天气情况下，小鹏汽车自动驾驶技术副总裁吴新宙表示，由于使用了激光雷达，在大雨天也能实现准确识别。不过如果是遇到了冰雹、大雪、路面结冰等特殊天气，何小鹏认为还是要以驾驶员为主。
虽然何小鹏承认，目前版本的城市NGP在一些路段的开车水平还要比人类驾驶员低，但他很有信心小鹏的智能辅助驾驶能超越所有的竞争对手，而只有配备了智能辅助驾驶的车辆，才算的上真正的智能车。此外，吴新宙还表示，小鹏的目标是以量产车的成本，来实现那些L4级自动驾驶车辆相近的体验。
