韦世豪出道于鲁能足校，在2013年加盟博阿维斯塔，正式踏上留洋之路，并于随后在葡萄牙的青年联赛中登场。2018年11月30日，韦世豪随北京国安夺得2018赛季中国足协杯赛冠军。2019年2月2日，韦世豪正式加盟广州足球俱乐部。2023年4月，韦世豪加盟武汉三镇足球俱乐部。2024年2月，韦世豪加盟成都蓉城足球俱乐部。
2017年首次入选男足国家队。2017年12月9日，在东亚杯比赛代表国家队首秀破门，最终国足2:2战平韩国。2019年1月5日，入选2019年阿联酋亚洲杯最终23人大名单。2020年1月，韦世豪入选联赛优秀中国籍球员技术档案库。
2024年3月，韦世豪被华中科技大学录取。
韦世豪，2012年身为鲁能梯队主力射手的他曾在鲁能前主帅滕卡特的牵线下试训阿贾克斯，获得奥维马斯的好评“速度快且脚下技术出色”。在结束了2013年第十二届全运会后，韦世豪随即签约博阿维斯塔青年队，踏上留洋路，并且在葡萄牙的青年联赛里多次出场亮相。